Muuseum Armee Indoneesia asub Lõuna-Jakarta. Avamine muuseumi toimus oktoobris 1972. Territoorium muuseumi võtab 5.6 га. On see muuseum on teine nimi - muuseum relvajõudude "Ксатрия Mandala". "Ксатрия Mandala" sanskriti tähendab "püha koht rüütlid". Ekspositsioon muuseumi postitatud kolme hoonetes, osa eksponaate on paigaldatud tänaval. See muuseum on peamine sõjaline muuseumi Indoneesias.

Idee luua muuseumi kuulub professor ajalugu, преподававшему Ülikooli Indoneesia, Нугрохо Нотосусанто. Algul oli idee kasutada alla muuseum relvajõudude presidendipalee linnas Богор. Selle palvega pöördusid president Indoneesia Хаджи Мухаммеду Suharto, kuid ta on keeldunud. Vastutasuks pakuti kasutada alla muuseum Висма Ясо – hoone on ehitatud 1960-ndatel aastatel, kui abikaasade elukohad esimene President, Indoneesia Сукарно, Devi Сукарно. Hoone on ehitatud jaapani stiilis. Maja on hakanud uuendata all muuseum novembris 1971.

Vaatamata sellele, et tööd parandada muuseumi võidelnud kuni 1979, ametlikult muuseum Indoneesia president Suharto avati juba 1972 aastal. Hetkel avamine muuseumis olid paigutatud ainult 20 диорам. 1987. aastal ehitati veel üks paviljon. Näitusesaalides külastajad saavad tutvuda paljude relvi, сподручными materjalide ja muude esemetega, mida on kasutatud lahingus. Samuti on olemas fotod. Mõned eksponaadid on suurem väärtus, neid on keelatud puudutada ja mõned ei saa isegi pildistada. Vabaõhu külastajad saavad näha soomustransportööridega ja muud varustust.

2010. aastal muuseum oli loetletud kultuuriväärtusi Indoneesia.