Linn on nime saanud oma müütiline asutaja Нафплия – jumala poja Посейдона. Pikka aega linn teenis sadama kõrval Argos. Keskajal Nafplion ostsid hiljem veneetsia ja kui турках see oli provintsi pealinnas Мореи. On 1829-1834 aastatel linn on pealinna sõltumatu Kreeka.

Linnas on koguni kolm linnus. Linnus Бурдзи ehitati saarel венецианцами ja kuni 1930 oli koht, elukoha linna timukas. Linnus охраняла läbisõidu lahe ja ohu korral перекрывала selle abil laiendatud vees kett. Linnus Акронафплия (teine nimi "Иц Calais") seisab künkal üle linna. Üle värava XV sajandi saab näha imeline bareljeef pildiga veneetsia lõvi. Lähedal on iidne akropol. Linnus Паламиди ehitati aastal 1710-ndatel aastatel. See on suurim linnus Kreeka, aga noh see oli võetud kaks korda – turks 1715. aastal ja kreeka mässuliste 1822. aastal.

Kirik Muundus algul oli bütsantsi klooster kirik, siis мечетью, nüüd on see katoliku kirik. Linnas on ka arheoloogiamuuseum ja Muuseum, rahvakunsti.