Narva muuseum on üks vanimaid muuseume Eestis. Ajalooline muuseum avati lossis Peeter I 1865. aastal pärast omandamist, selle rajatised, Narva ühiskonna kodanike Suur gild. Muuseumis on esindatud kogumise Narva arheoloogilise ühiskonna, samuti esemeid, mis majas Peeter I.

Augustis 1913 toimus pidulik avamine muuseumi neile. Лаврецовых. Alus kunstimuuseumi kollektsiooni oli eraldi koosolek abikaasa Лаврецовых. Oma kollektsiooni maali, graafikat, tarbekunsti ja etnograafia kaupmees kogutud ei ole ühe aasta. Selle näitusega oli võimalik tutvuda juba enne muuseumi avamist. Ning 1902. aastal kaupmees Лаврецов pärandanud kogutud kollektsioon linna. 1933. aastal toimus ühinemine Palee on Peeter I muuseumi neile. Лаврецовых. Pärast seda maja Peeter I laiutav ajaloo kogumise ja muuseum neile. Лаврецовых sai этнографическим ja kunsti.

1941. aasta suvel mõned eksponaadid muuseumi evakueeriti Leningradi. Need kogud, et endiselt siin, kuidas kokkupuude kuni 1944. Samal aastal, ajal lahingud üle linna, muuseumi hoone on hävinud, ning eksponaate välja võtta Narva ja kanda Tallinna linna muuseum, muuseumid Rakveres ja Paides.

Alates 1949 toimus järk-järgult tagasi eksponeerib Narva. 1950. aasta juunis toimus avamine muuseumi Narva linnuse territooriumil hoones endise гарнизонной saunad. 1986. aastal oli lõppenud esimene etapp restaureerimise Narva linnus. Torn Pikk Hermann, samuti lääne-ja lõuna-флигеля, on muutunud kättesaadavaks külastada. 1989. aastal on siin toimunud avatakse Narva muuseumi ekspositsiooni, mis hõlmas perioodi 13. sajandi algus 18 sajandi. 1991. aastal toimus avamine kunstigalerii, kus külastajad võivad mitte ainult tutvuda kunstiteosed oleviku ja mineviku, vaid ka kuulata loengut ajaloost kunsti-ja kohtuda autorid näituste saalis. Lisaks neile, kes soovivad proovida oma kätt kunstilises viimistletud, on võimalus osaleda tunnis loovust või master-klassi. 1996. aastal restaureeritud põhja-флигеле avamine toimus veel üks kokkupuude, mis hõlmab ajavahemikul 18. - 19. sajandi.

2007. aastal lossi õuel avati Põhja hoovis. Ta on üritanud taastada osa linna 17. sajandist, kus elasid meistrid-käsitöölised aega. Suvel külalised muuseumi kohe satuvad keset ajalugu, kus isiklikult saab proovida oma kätt või muul vana ametis osavad olla.