Петровац asub lahe rannikul, mis sisaldab endas pannud turist kaunis ja luksuslik maastik. Linn meenutab amfiteater, kuna riietatud peal kalle mini-hotellid, majad ja villad утопают rohelised männid ja olive. Täielik linna nimi – Петровац-on-sea.

III sajandil pkr linna asemele asus rooma asula, info kus on mainitud esimest korda поповских "Ülestähendustes Дукланина". Pärinevad need viitavad keskel on XII sajandi. Oma praeguse nime Петровац saanud alles XX sajandil, kuigi linn ise on aluseks oli XIX sajandil.

Koosseisus Montenegro ta pikka aega kandis nime Кастел Ластва, sest ehitatud on siin XVI sajandi veneetsia linnus nimega Кастио. Hiljem ehitis on planeeritud kasutada чумного лазарета.

Linnus Кастио asub põhja pool linna lähedal. Ülemine mänguväljak vana linnus täna on мемориалом, kus saab näha pardal pühendumist surnud sõdurite Montenegro ja eelkõige elanikele Петроваца ii maailmasõjas. Üle linnus lendab lipp, mis on sümbol sõltumatuse Montenegro.