Kaasaegse kunsti muuseum Роскилле asutati 1991. aastal. Peamine tõuke luua muuseumi idee sai keskenduda ja avatud inimestele kaasaegse kunsti ja selle erinevaid suundi. Avatakse muuseumi aidanud kaasa valla Роскилле, tänu kellele sai võimalikuks taoline kultuuriline institutsioon. Paar aastat hiljem, 1994, riigi heaks muuseum, muutes selle riigi.

Täna muuseum on tegemist kaasaegse teabe, nagu taani, nii rahvusvaheline, kaasates heli -, video -, interneti-kunst. Näitused toimuvad nii muuseumi sees, kui ka väljaspool selle seinu. Koos teiste tegevustega, museo iga kahe aasta tagant muutub saal festivali ACTS pühendatud kommenteeritud kunsti.

Muuseum korraldab uurimistöö valdkonnas kaasaegse kunsti, teenib koht, kus hoida teoseid kaasaegse kunsti esitamise uusimaid suundumusi, samuti sisaldab kogumik, mis on pühendatud датскому ja rahvusvahelist kunsti. Viimase 25 aasta jooksul on galeriis oluliselt varaga on rikkaks saanud, nende laienemine jätkub tänaseni. Muuseum peab oma prioriteediks korraldada harivaid ekskursioone õpilastele ja üliõpilastele.

Kaasaegse kunsti muuseum – sõltumatu institutsioon, mida finantseeritakse riigi toetused ning erasektori investeeringud. Nüüd on muuseum võtab hoone kuningliku residentsi linna Роскилле. See oli ehitatud aastal 1733 asus korraldusel kuningas Christian VI ja vastutav arhitekt on Лауриц de Тюра.